某高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案研究

某高射速自行迫击炮自动供弹机控制方案研究

 This paper is base on the research of the total research on high firing rate mortar. The control scheme and method of Double-barrel mortar’s automatic loading system were discussed in this paper. After that, the scheme used Matlab/Simulink to found the system’s model, Neodymium Magnets

http://www.999magnet.com/products/110-sintered-neodymium-magnets and connected with hardware controller by I/O interface , using Real-Time Windows Targets and Matlab-Adams simulation technology to realize semi-physical simulation.The main research and conclusion of this paper can be summarized as following:1、 Based on the virtual prototype module of Double-barrel mortar, analysed the structure, working elements and movement rules of this mortar’s auto leading system, gave the technical guide line, and studied out the control scheme of the automatic loading system.2、 According to the mechanics structure, calculated the electromotors’ parameters for next simulation step, such as power, torque, rotate speed and so on, and established the eletromotor’s type.2、 Using Matlab’s Simpowersystem and Simulink module, some simulation modules, such as Permanent Magnet Synchronous Machine and it’s drive system, pushing system’s control module was designed. And then , using the method which could unite the Adams and Matlab, the control module was connected with the Adams’ s virtual prototype module.3、 Based on the automatic loading system’s scheme, the framework of controller was established, including the design of the hardware circuit and the software of control.4、 The hardware control system was connected with the united simulation module about Matlab-Adams to realize the semi-physical simulation which was called "hardware in the loop" by using Advantech Co. Ltd ’s DAS cards. 更多还原